膀胱损伤是否可以自愈取决于损伤的程度。轻度的膀胱损伤,如仅有轻微的黏膜损伤,没有出现严重的出血或并发症,此时病情较轻,一般通过休息和观察即可自愈。而重度的膀胱损伤,如出现严重的出血、尿道梗阻或神经功能障碍,此时病情较重,需要积极处理,否则无法自愈。在严重的情况下,可能需要手术干预以修复受损组织,如膀胱壁修补术。膀胱损伤患者应避免剧烈运动,以免加重损伤,同时注意监测排尿情况和生命体征变化。