精神发育迟缓伴精神障碍的终身服药需个体化评估。这意味着每个患者的情况都是独特的,需要根据其病情严重程度、治疗反应和生活适应能力等因素来决定是否需要终身服药。对于某些患者,可能只需要在特定时期内服药,而对另一些患者则可能需要长期维持治疗。因此,对于精神发育迟缓伴精神障碍的患者,应由专业医生根据具体情况制定个性化的治疗方案。