心理因素、内分泌疾病、神经系统疾病是勃起硬度不够的主要原因 。首先,心理因素是阴茎勃起缺乏硬度的主要原因,会直接影响勃起功能,导致勃起无力。其次,也可能是内分泌因素导致阴茎勃起硬度不足,主要包括性腺功能减退、库欣综合征、甲状腺疾病和雄激素合成减少等遗传性疾病。最后,阴茎勃起硬度不足也可能由脊髓病、周围神经病变和中枢神经系统疾病等神经因素引起,这也是男性阴茎勃起硬度不足的原因之一。