孕晚期腿肿有可能是胎儿压迫或是妊高症引起的 ,建议去医院检查尿常规和血压看是否正常。如果血压高的话,需要及时住院治疗。建议平时多注意休息,少活动,保持充足的睡眠,不要熬夜,每晚用温水泡脚,如有异常情况及时去医院就诊,不要盲目用药。