一般情况下，没有腋毛无痛感的方法这一说法。腋毛去除的方法有使用脱毛膏、蜜蜡脱毛、激光脱毛、冰点脱毛等，可以根据个人的需求以及专业医生的建议，选择适合自己的方法。
1、使用脱毛膏
脱毛膏是利用其中的化学成分溶解毛发结构，从而达到脱毛的目的。脱毛膏中的化学成分对皮肤的刺激性较大，使用后可能会出现皮肤发红、肿胀、脱皮等症状，建议在医生指导下使用。
2、蜜蜡脱毛
蜜蜡脱毛是利用蜜蜡的粘性，加上汗液的作用，将毛发连根拔起，操作简单，效果好。但使用不当可能会导致皮肤损伤，甚至感染，建议在专业医生指导下使用。
3、激光脱毛
激光脱毛是依据选择性的光热动力学原理，通过合理调节激光波长能量脉宽，来穿过皮肤表层到达毛发的根部毛囊。光能被吸收后，可以转化为破坏毛囊组织的热能，从而使毛发失去再生能力，达到脱毛的目的。
4、冰点脱毛
冰点脱毛是依据选择性的光热作用原理，革命性的利用冰点半导体激光脱毛仪器，使激光穿透皮肤表层，并使毛囊保持一定的温度，从而温和地使毛囊和周围干细胞失去活性，达到脱毛的目的。
5、其他
还可以通过光子脱毛、半导体激光脱毛等方式进行脱毛。
需要注意的是，上述方法需要在正规的医疗机构进行，以免由于操作不当，导致皮肤受损，引起皮肤感染的情况。如果出现皮肤感染的情况，建议患者可以在医生指导下使用莫匹罗星软膏、夫西地酸乳膏等涂抹患处进行治疗。
