宝宝睾丸只有洗澡能摸到是否正常，需要根据具体情况而定。可能是正常情况，也可能是隐睾、腹股沟疝、睾丸炎、睾丸扭转所致，建议家长及时带宝宝就医，完善相关检查，明确病因后进行针对性治疗。
1、正常情况
如果宝宝洗澡时，家长用手轻轻抚摸了宝宝的睾丸，可能会出现此类情况。此时一般是正常情况，家长不用过于担心，也不需要进行特殊治疗。建议家长给宝宝洗澡时，避免用手触摸睾丸，以免引起不适症状。
2、隐睾
隐睾是指睾丸未能按照正常发育过程，从腰部腹膜后下降到阴囊内的一种疾病。隐睾的症状一般表现为阴囊空虚、瘪陷等，部分宝宝会出现睾丸只能在洗澡时摸到的情况。如果宝宝年龄较小，可以在医生指导下使用激素类药物进行治疗，如促性腺激素释放激素、促黄体生成素释放激素等。如果宝宝年龄较大，可以通过手术治疗，如睾丸下降固定术等。
3、腹股沟疝
腹股沟疝是指腹腔内脏器通过腹股沟区的缺损、破孔或薄弱区，向外突出于皮下形成的肿块。宝宝可能会出现腹股沟区肿块、胀痛等症状，还可能会出现上述症状。建议家长及时带宝宝就医，可以在医生指导下使用疝气带进行局部加压包扎，必要时还可以通过手术治疗，如腹腔镜疝修补术等。
4、睾丸炎
睾丸炎是指细菌或病毒侵袭，由于炎症刺激，可能会出现睾丸肿大、疼痛等症状。宝宝可以在医生指导下使用阿莫西林颗粒、头孢克肟颗粒等药物进行抗感染治疗。
5、睾丸扭转
睾丸扭转主要是由于睾丸与精索发生扭转，导致血液循环受阻，引起睾丸缺血坏死的一种疾病。临床上一般会表现为阴囊疼痛、肿大等症状，部分宝宝可能会出现上述情况。建议家长及时带宝宝就医，可以通过手法复位的方式进行治疗。必要时，也可以通过睾丸切除术的方式进行手术治疗。
日常生活中，建议家长注意宝宝的局部卫生，避免出现感染的情况。如果出现其他不适症状时，建议及时就医治疗。
