水泡一般指水疱。脚上起水疱是否可以自愈，需要根据引起的原因进行判断，常见的原因有湿疹、汗疱疹、足癣、掌跖脓疱病、带状疱疹等。
1、湿疹
如果患者长时间处于闷热潮湿的环境中，或者是经常穿紧致不透气的鞋袜，可能会导致脚部出汗过多，从而诱发湿疹，出现脚上起水疱的情况。患者通常可以自愈，在日常生活中需要注意保持脚部清洁干燥，还需穿宽松透气的鞋袜，避免穿过紧的鞋袜，以免导致水疱症状加重。患者也可以遵医嘱使用炉甘石洗剂等药物进行治疗。
2、汗疱疹
汗疱疹通常是由于精神因素、病灶感染等因素引起的皮肤病，一般会表现为脚部出现剧烈瘙痒的水疱，通常不会自愈。患者可以在医生指导下使用曲安奈德益康唑乳膏、水杨酸软膏等涂抹患处进行治疗。如果患者瘙痒症状比较严重，还可以遵医嘱口服氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等抗组胺药物进行治疗。
3、足癣
足癣通常是由于真菌感染所引起的皮肤病，主要表现为脚部皮肤出现水疱、脱屑、裂口等症状，一般无法自愈。患者可以在医生指导下使用盐酸阿莫罗芬乳膏、萘替芬酮康唑乳膏等涂抹患处进行治疗。必要时，患者还可以遵医嘱口服伊曲康唑胶囊、盐酸特比萘芬片等药物进行治疗。
4、掌跖脓疱病
掌跖脓疱病的发病原因尚不明确，可能与金属元素、感染因素、遗传因素等有关，患者一般会表现为手掌、足底出现脓疱。建议患者可以在医生指导下使用阿维A胶囊、环孢素软胶囊等药物进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过光化学疗法、准分子激光治疗等方式进行物理治疗。
5、带状疱疹
带状疱疹主要是由于机体免疫力低下等原因引起的感染性疾病。由于病毒侵袭脚部神经，患者会出现脚上起水疱的情况，同时还会伴有疼痛、瘙痒等症状。建议患者可以在医生指导下使用阿昔洛韦片、伐昔洛韦片等抗病毒药物进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过针灸的方式进行治疗。
在日常生活中，建议患者注意饮食均衡，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累。如果出现不适症状时，建议患者及时就医治疗。
