通常情况下，做膀胱镜检查一般是需要家属陪同的，但如果患者身体情况较差，则建议家属陪同。
膀胱镜检查是一种用于检查膀胱、尿道等上尿路系统的方法，可用于诊断尿道狭窄、膀胱炎、膀胱结石、膀胱肿瘤等疾病。在检查的过程中，由于膀胱镜会对尿道和膀胱造成一定的刺激，因此可能会出现尿道疼痛、血尿等症状。如果患者身体情况较差，如存在心脏病、高血压等疾病，可能无法耐受膀胱镜检查，因此不建议患者做膀胱镜检查。建议可以在医生的指导下，选择其他检查方式进行替代。
如果在膀胱镜检查时，患者出现不适症状，建议及时告知医生，以免延误病情。
