内衣上有腋臭，可以通过日常护理、饮食调理、药物治疗、物理治疗、手术治疗等方式彻底去除。
1、日常护理
如果患者平时不注意个人卫生，可能会导致腋下大量出汗，从而散发出难闻的气味。建议患者勤洗澡，勤换衣物，同时也要避免长时间处于高温环境下。此外，患者也可以使用止汗露来缓解。
2、饮食调理
在饮食上，患者需要注意保持清淡饮食，避免食用辛辣刺激性食物，如辣椒、花椒等。可以适当进食新鲜的蔬菜和水果，如西红柿、苹果等，有利于补充身体所需营养物质。
3、药物治疗
如果患者本身存在腋臭，可以在医生指导下使用乌洛托品溶液、腋臭粉等药物进行治疗，从而缓解腋臭的情况。
4、物理治疗
如果患者的腋臭症状比较严重，也可以通过激光治疗、冷冻治疗等物理治疗的方式进行改善，能够抑制汗液分泌，从而缓解腋臭的症状。
5、手术治疗
如果患者使用药物治疗的效果不佳，患者也可以在医生指导下通过手术治疗的方式进行改善，比如腋臭切除术等，能够将腋下大汗腺切除，从而达到根治的目的。
在日常生活中，患者还要注意个人卫生，勤洗澡，勤换洗衣物。如果患者采取上述措施后，治疗效果不佳，建议及时到医院就诊治疗。