腿向上伸不直，且伸直时疼痛，可能是由于外伤、肌肉劳损、膝关节炎、骨质增生症、腰椎间盘突出症等原因所引起。
1.外伤：如果患者腿部受到过撞击或磕碰等外力作用，则可能会导致局部软组织受损，从而出现上述症状。一般在休息后可逐渐缓解，若不适感持续加重，建议及时就医进行治疗；
2.肌肉劳损：如果长时间从事重体力劳动或者剧烈运动，会导致腿部肌肉过度劳累，使乳酸大量堆积于腿部，在活动时就会感觉腿部僵硬，并伴有明显的疼痛感。通常在适当休息后会有所改善，也可以通过按摩的方式促进血液循环，帮助减轻症状；
3.膝关节炎：通常是由于年龄增长或者是长期慢性损伤等因素引起的，患病以后炎症刺激也会导致膝盖部位有肿胀和疼痛的现象发生，严重者还会导致不能正常弯曲。可以遵医嘱服用布洛芬缓释胶囊、双氯芬酸钠缓释片等药物治疗，能够起到抗炎镇痛的作用，必要时也可行手术治疗；
4.骨质增生症：随着年龄的增长，身体各个器官都会逐渐老化，而且骨骼的代谢会出现退化的情况，容易形成骨刺，当骨刺生长到一定程度时，会对周围的神经造成压迫，所以会引起腿部麻木以及疼痛的症状。可以通过针灸以及推拿等方式辅助治疗，严重的患者则需要做微创关节镜清理术；
5.腰椎间盘突出症：多是由于久坐、姿势不良、腰部急性扭伤等因素所致，由于髓核突出并压迫脊髓及神经根，可导致下肢放射性疼痛、麻木无力等症状，还可伴随跛行现象。可通过牵引疗法、理疗、红外线照射等方式治疗，保守治疗无效者可行全椎板切除减压术、半椎板切除术等手术方式治疗。
除以上常见原因外，还可能与股骨头坏死有关，建议积极就诊完善X线检查明确诊断。