肾虚腰疼睡眠不好可以吃金匮肾气丸、六味地黄丸、知柏地黄丸、大补阴丸、左归丸等药物进行治疗，但需要在医生指导下服用。
1.金匮肾气丸：该药主要由附子、肉桂、山药、茯苓等中药组成。具有温补肾阳的功效，临床上主要用于治疗肾虚水肿、小便不利、畏寒肢冷等症状。如果患者出现上述症状，则可以在医生的指导下使用此药进行治疗。
2.六味地黄丸：六味地黄丸是一种中成药制剂，主要成分有熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药等中药材。具有滋阴补肾的功效，在临床上主要用于治疗肾阴亏损引起的头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。因此，对于肾虚腰痛且伴有失眠多梦的患者来说，也可以遵医嘱服用六味地黄丸进行调理。
3.知柏地黄丸：知柏地黄丸也是一种中成药，主要是由知母、黄柏、熟地黄等药材组成。具有滋阴降火的功效，常用于缓解阴虚火旺所导致的潮热盗汗、口干咽痛、小便短赤等症状。若存在肾虚腰痛伴失眠的情况时，也可遵医嘱服用知柏地黄丸进行改善。
4.大补阴丸：大补阴丸是由熟地黄、盐知母、醋龟甲、猪脊髓等药物组成的中成药，具有滋阴降火的功效，可用于治疗阴虚火旺所致的骨蒸潮热、咳嗽咯血、手足心热、午后颧红等症状。同时，对于肾虚腰痛伴失眠也有一定的作用。
5.左归丸：左归丸的主要成分是枸杞子、菟丝子、鹿角胶、龟板胶等，具有滋肾补阴的作用，通常用于治疗真元不足、肾阴亏虚引起的身体虚弱、精神不振、腰膝酸软、盗汗遗精等症状。所以当患者出现肾虚腰痛伴失眠的症状时，可在医生指导下服用左归丸来缓解病情。
需要注意的是，建议患者严格遵照医嘱用药，切勿自行盲目服药，以免造成不良后果。
