如果对豆类食物不过敏，一岁半的宝宝一般是可以适量饮用豆浆的；但如果存在过敏的情况，则不建议喝。
1.可以适量饮用：豆浆是以大豆为原料，经过浸泡、研磨等工序后制成的一种饮品。其中含有丰富的蛋白质、维生素E以及钙元素等营养成分，适当给宝宝喝一些能够补充身体所需要的多种营养物质，并且还具有辅助增强体质的作用。但是如果家长在平时生活中注意观察到宝宝对其不存在过敏反应，在此时也是可以正常饮用的。
2.不可以饮用：但若宝宝本身属于易过敏体质，并且对豆制品有过敏的情况，则不建议家长给其喂食豆浆，以免引起皮肤瘙痒、红疹等症状发生。
另外需要注意的是，由于豆浆中含有大量的蛋白质，所以不建议过量地给宝宝食用，以免增加胃肠道负担，引起腹胀、腹泻等症状出现。如果宝宝出现其他不适症状，应及时前往医院就诊治疗。
