腰膝酸软无力可以吃六味地黄丸、金匮肾气丸、左归丸、肾宝片、知柏地黄丸等药物进行治疗，需要在医生的指导下合理用药。
1、六味地黄丸
六味地黄丸属于中成类药物，里面的主要成分是熟地黄、牡丹皮、茯苓等，具有滋阴补肾的功效，也具有泻火解毒的作用，可以用于治疗肾阴亏损引起的不适现象，比如头晕耳鸣、腰膝酸软等。
2、金匮肾气丸
金匮肾气丸具有温补肾阳的功效，也具有化气行水的作用，可以用于治疗肾虚引起的不适现象，比如腰膝酸软、夜尿增多等。
3、左归丸
左归丸具有滋肾补阴的功效，也具有填精益髓的作用，可以用于治疗肾阴不足引起的不适现象，比如盗汗、神疲口燥等。
4、肾宝片
肾宝片具有调和阴阳、温阳补肾、扶正固本的功效，也具有壮阳补肾的作用，可以用于治疗腰膝酸软、精神不振等不适现象。
5、知柏地黄丸
知柏地黄丸主要由知母、熟地黄、黄柏、山药等药物组成，具有滋阴降火的功效，也具有清热凉血的作用，可以用于治疗阴虚火旺引起的潮热盗汗、口干咽痛等不适现象。
建议患者需要在医生指导下进行用药治疗，不可以私自盲目用药，以免因用药不当引起不适症状。同时，在服用上述药物时，患者需要避免食用辣椒、芥末等辛辣刺激的食物，以免影响药物疗效。如果患者服用上述药物一段时间后症状没有得到改善，建议及时就医治疗。
