孕晚期腰酸、小腹坠痛多久生，并没有具体的时间，因为每个孕妇的身体情况不同，所以不能一概而论。孕晚期出现腰酸、小腹坠痛，可能是胎儿入盆、先兆临产、临产、胎盘早剥等原因导致。
1、胎儿入盆
孕晚期胎儿会逐渐入盆，此时胎儿的头部会对孕妇的盆腔造成压迫，导致孕妇出现腰酸、小腹坠痛的症状。通常在胎儿入盆后2-3周，孕妇会出现规律性的宫缩，此时可能会分娩。建议孕妇及时前往医院待产，同时建议孕妇在日常生活中注意休息，避免过度劳累。
2、先兆临产
如果在孕晚期出现腰酸、小腹坠痛的症状，同时伴有阴道出血、阴道分泌物增多等症状，可能是先兆临产导致。建议孕妇及时前往医院就诊，并在医生指导下进行相关的治疗。
3、临产
如果在孕晚期出现腰酸、小腹坠痛的症状，同时伴有规律性的宫缩、阴道分泌物增多、见红等症状，可能是临产导致。建议孕妇及时前往医院就诊，并在医生指导下进行相关的治疗。
4、胎盘早剥
如果在孕晚期出现腰酸、小腹坠痛的症状，同时伴有阴道出血、腹部包块等症状，可能是胎盘早剥导致。建议孕妇及时前往医院就诊，并在医生指导下进行相关的治疗。
5、其他原因
此外，该症状也可能是宫颈炎、盆腔炎等疾病导致的，建议及时就医治疗。
孕晚期孕妇要注意休息，避免过度劳累，同时要注意饮食均衡，可以多吃富含维生素以及蛋白质的食物，如苹果、芹菜、鸡蛋等，有利于胎儿的生长发育。如果出现不适症状，建议孕妇及时前往医院就诊，以免延误病情。
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