做完无痛胃镜多久可以喝牛奶的时间是不固定的，通常需要1~4小时，需要根据具体的情况进行综合考虑。
无痛胃镜检查属于一种有创检查，检查之后患者可能会出现腹部轻微疼痛的情况，此时需要休息一段时间。如果自身的新陈代谢速度比较快，而且对麻药的吸收比较好，此时间隔的时间比较短一些，一般可能需要1个小时左右。如果自身的新陈代谢速度比较慢，而且不注意平时的护理，也存在对麻药的吸收比较差的情况，此时间隔的时间比较久一些，可能需要4个小时左右。如果做完无痛胃镜检查以后，出现了胃部不舒服的情况，需要及时去医院进行检查，明确病因以后再进行针对性治疗。
做完无痛胃镜检查以后，患者应注意饮食健康，尽量吃清淡易消化的食物，比如小米粥、大米粥等，也可以吃新鲜的水果和蔬菜，比如香蕉、哈密瓜、油麦菜等，从而为身体补充所需要的营养。但是不建议吃难消化的食物，也不建议吃生冷寒凉类的食物，否则会给胃肠器官增加负担。
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