一般来说，做完无痛肠镜后2-3小时可以正常喝牛奶，但具体时间需要根据个人的肠道功能来决定。
无痛肠镜是在全麻的状态下进行的肠镜检查，检查后患者可能会出现腹胀、腹痛等不适症状。如果患者肠道功能较好，一般2小时左右可以恢复正常饮食，此时可以适当喝牛奶。如果患者肠道功能较差，可能需要3小时左右才可以恢复正常饮食，此时可以适当喝牛奶。但需要注意的是，牛奶中含有大量的蛋白质，过量喝牛奶可能会加重胃肠道负担，引起腹胀、腹泻等不适症状，因此需要适量饮用。
做完无痛肠镜后患者要注意休息，避免剧烈运动。如果出现不适症状，建议及时就医治疗。
北京大学第三医院
上海交通大学医学院附属瑞金医院
首都医科大学附属北京儿童医院
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