婴儿肘关节半脱位一般需要3-6个月的时间才能恢复，具体恢复时间与病情轻重、是否及时治疗等因素有关。
婴儿肘关节半脱位主要是因为在宫内胎儿的位置不当，导致肱骨发育异常所致。如果婴儿的病情比较轻，只是出现轻微的肘关节半脱位，没有出现明显的不适症状，一般不需要进行特殊治疗，大概需要3个月的时间就能恢复。如果婴儿的病情比较严重，出现明显的不适症状，比如肘关节疼痛、活动受限等，可能需要进行手法复位，大概需要6个月的时间才能恢复。
另外，建议在日常生活中，家长要注意婴儿的护理，避免婴儿进行剧烈运动，以免导致病情加重。如果出现不适症状，建议及时前往医院就医治疗，以免延误病情。
