胎儿足内翻一般在怀孕20周左右可以查出，具体时间需要根据胎儿具体情况进行判断。
足内翻是一种常见的先天性畸形，通常是由于胎儿在子宫内发育异常所导致的，可能与遗传因素、环境因素、药物因素等原因有关。胎儿足内翻可能会导致足部的形态发生改变，出现足底朝外、足内侧朝下的情况，还可能会伴有行走困难、足弓塌陷等症状。一般在怀孕20周左右，胎儿的肢体以及骨骼已经基本发育完善，此时可以通过四维彩超检查、唐氏筛查等检查方式，来判断胎儿是否存在足内翻的情况。
如果胎儿存在足内翻的情况，建议孕妇及时就医，可以在医生指导下通过佩戴矫形器进行治疗，必要时还可以通过手术的方式进行治疗。建议孕妇在怀孕期间注意休息，避免过度劳累，以免影响胎儿的生长发育。同时，孕妇还需要注意保持营养均衡，可以适当进食富含蛋白质、维生素等营养物质的食物，如鸡蛋、西红柿等，有助于补充机体所需要的营养物质，促进胎儿的生长发育。
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