孕晚期右腿酸痛可能是正常的生理现象，也可能是缺钙、胎儿增大等原因引起的，可以通过一般治疗、物理治疗、药物治疗的方式进行改善。
1、正常的生理现象
孕晚期胎儿的体重逐渐增大，会对下肢的神经、肌肉造成一定的压迫，从而出现右腿酸痛的症状。这是一种正常的现象，可以通过适当休息的方式进行缓解，也可以通过按摩的方式进行改善。
2、缺钙
如果在孕晚期孕妇不注意合理饮食，可能会导致体内缺钙，从而出现右腿酸痛、身体乏力等症状。因此要合理调整饮食习惯，适当吃富含钙元素的食物，比如鸡蛋、牛奶等，也可以在医生的指导下服用碳酸钙颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。
3、胎儿增大
随着胎儿的不断增大，子宫也随之逐渐增大，会对下肢的神经、肌肉造成一定的压迫，从而出现右腿酸痛、下肢水肿等症状。这种情况一般不需要过分担心，可以通过局部热敷的方式进行改善，也可以通过泡脚的方式进行缓解。
除此之外，也不排除是外伤、关节炎、腰椎间盘突出症等原因造成的，如果症状没有得到好转，甚至出现加重的情况，建议患者及时到正规医院的骨科就诊，以免延误病情。
北京大学第三医院
地址：北京市海淀区花园北路49号
三级甲等 综合医院 公立
上海交通大学医学院附属瑞金医院
地址：总院:上海市黄浦区瑞金二路197号;分院:上海市黄浦区徐家汇路573号
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首都医科大学附属北京儿童医院
地址：北京市西城区南礼士路56号
三级甲等 专科医院 公立
葡萄糖酸钙锌口服溶液
用于治疗因缺钙、锌引起的疾病，包括骨质疏松、手足抽搐症、骨发育不全、佝偻病、妊娠妇女和哺乳期妇女、绝经期妇女钙的补充，小儿生长发育迟缓，食欲缺乏，厌食症，复发性口腔溃疡以及痤疮等。
吲哚美辛巴布膏
用于缓解局部软组织疼痛，如 （1）运动创伤（如扭伤、拉伤、肌腱损伤等）引起的局部软组织疼痛。 （2）慢性软组织劳损（如颈部、肩背、腰腿等）所致的局部酸痛。 （3）骨关节疾病（如颈椎病、类风湿性关节炎、风湿性关节炎、肩周炎等）的局部对症止痛治疗。
腰痛宁胶囊
消肿止痛、疏散寒邪，温经通络。用于寒湿瘀阻经络所致腰椎间盘突出症、坐骨神经痛、腰肌劳损、腰肌纤维炎、风湿性关节痛，症见腰腿痛、关节痛及肢体活动受限者。
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