通常情况下，男性21岁，勃起时龟头完全露出，疲软时露出，可能是由于包皮过长、包皮系带过短、阴茎背神经敏感、阴茎海绵体血管窦综合征等原因引起的。
1、包皮过长
包皮过长是指部分男性的阴茎包皮完全覆盖阴茎头及尿道外口，但包皮可以上翻，露出龟头。如果患者的包皮过长，就可能会出现上述症状，还可能会出现包皮嵌顿的情况。患者可以在医生指导下进行包皮环切术进行治疗。
2、包皮系带过短
包皮系带过短是指男性包皮系带没有附着在阴茎头的顶端，其位置比较低，可能会导致患者在勃起时，阴茎头不能完全外露，从而出现上述症状。如果患者没有出现明显的不适症状，一般不需要进行特殊治疗，但如果患者出现阴茎头疼痛、阴茎头红肿等症状，则需要通过手术进行治疗，如包皮系带延长术等。
3、阴茎背神经敏感
阴茎背神经是阴茎躯体感觉神经的重要组成部分，如果阴茎背神经过度敏感，可能会导致阴茎背部的敏感性增加，从而出现上述症状，还可能会出现勃起功能障碍的情况。患者可以在医生指导下服用盐酸达泊西汀片、盐酸帕罗西汀片等药物进行治疗。
4、阴茎海绵体血管窦综合征
阴茎海绵体血管窦综合征是一种少见的阴茎海绵体功能障碍性疾病，可能与先天性发育异常、后天性因素等原因有关，患者可能会出现勃起时龟头完全露出，疲软时露出的情况，还可能会出现勃起不坚、勃起时间短等症状。患者可以在医生指导下服用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等药物进行治疗。
5、其他原因
如果患者存在包皮龟头炎、阴茎珍珠样丘疹、生殖器疱疹等疾病，也可能会出现上述症状，建议患者及时就医，根据不同的病因进行相对应的治疗。
患者在日常生活中要注意个人卫生，勤换内裤，避免不洁的性生活。如果患者出现不适症状，建议及时就医治疗。
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