通常情况下，可以通过观察症状、检查判断有没有刺残留皮下，也可以到医院进行相关检查。
1、观察症状
如果被刺伤的部位出现了红肿、疼痛、流血等症状，可能是刺伤的部位出现了炎症感染。
2、检查
如果患者无法自行判断，建议可以到正规医院进行检查，医生可以通过视诊、触诊等方式来明确刺伤的部位，如果刺伤的部位出现了皮下残留，一般可以触及残留物。
建议患者在日常生活中需要注意局部伤口的护理工作，避免沾水，以免引起感染的情况。同时，患者还需要注意多休息，避免过度劳累，以免影响伤口愈合。如果患者出现不适症状，建议及时就医治疗。
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