判定新生儿臂丛神经损伤能否自己恢复，需要根据病情的严重程度进行判断。
新生儿臂丛神经损伤可能是由于产伤、牵拉、药物注射、感染等原因导致。如果只是轻微的臂丛神经损伤，没有出现断裂、撕裂等情况，一般可以自己恢复。但如果臂丛神经损伤的情况比较严重，出现了神经断裂、撕裂等情况，通常不能自己恢复，需要在医生指导下进行手术治疗，如神经松解术、神经缝合术等。
另外，建议在日常生活中家长还需要注意新生儿的护理，避免让新生儿过度用力，以免导致病情加重。同时，家长还可以在医生指导下给新生儿进行康复训练，如上肢肌肉训练、关节活动度训练等，可以促进病情恢复。如果出现不适症状，建议家长及时带新生儿就医治疗。
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