睡觉时害怕别人触碰，多考虑是胆小、精神压力大、恐惧症、焦虑症、精神分裂症等原因引起的，需要根据具体原因采取措施进行改善。
1、胆小
由于患者胆子比较小，如果在睡觉时，身边没有人照顾，可能会出现害怕的情况。建议患者可以在医生指导下通过做运动的方式，比如爬楼梯、坐电梯等，能够促进胆子生长，也可以通过多和别人沟通交流的方式，缓解紧张情绪。
2、精神压力大
如果长期精神压力过大，可能会导致神经过度兴奋，从而出现上述症状。建议患者可以适当进行户外散步，有助于排解压力，保持心情舒畅。必要时，患者也可以及时就医，在医生指导下通过心理疏导的方式进行治疗。
3、恐惧症
恐惧症是指患者对外界某些处境、物体，或与人交往时，产生异乎寻常的恐惧与紧张不安，患者会出现睡觉时害怕别人触碰的情况。建议患者在医生指导下服用劳拉西泮、阿普唑仑等药物进行治疗。同时，患者还可以配合医生通过认知行为疗法、精神分析疗法等方式进行心理治疗。
4、焦虑症
焦虑症主要是由于遗传、心理等因素引起的。患者可能会出现紧张、恐惧、害怕等心理，还可能会伴有头晕、心慌等不适症状。建议患者在医生指导下服用盐酸舍曲林、盐酸帕罗西汀等药物进行治疗。同时，患者也可以在医生指导下通过心理疏导的方式进行治疗。
5、精神分裂症
精神分裂症主要是由于遗传、心理等因素引起的。患者可能会出现幻觉、错觉、思维混乱、行为和思想异常等症状，部分患者可能会出现睡觉时害怕别人触碰的情况。建议患者在医生指导下服用奥氮平、利培酮等药物进行治疗。同时，患者还可以通过认知行为疗法、心理社会支持疗法等方式进行心理治疗。
如果症状持续加重，建议患者及时就医，明确具体病因后进行对症治疗。
上海交通大学医学院附属瑞金医院
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
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盐酸帕罗西汀片
