孕晚期手臂酸痛发麻多考虑是子宫增大造成的，也可能与激素水平变化、颈椎病等原因有关，建议患者及时就医，根据引起的病因对症治疗。
1、子宫增大
由于孕晚期胎儿体积比较大，可能会对局部组织以及神经造成压迫，从而出现腰背部疼痛、手臂酸麻等症状。这是一种正常的生理现象，可以适当地休息，避免过度劳累，以免加重病情。
2、激素水平变化
由于孕晚期体内的激素水平发生变化，可能会导致关节韧带松弛，从而出现关节疼痛、手臂发麻等不良反应。这是一种正常现象，可以使用热水袋通过局部热敷的方式进行改善，也可以通过按摩的方式进行缓解。
3、颈椎病
随着孕晚期胎儿的体积增大，可能会使局部神经受到压迫，常见的症状有头晕、头痛、上肢麻木等。孕妇可以通过局部推拿的方式进行改善，也可以通过改变不良的坐姿、睡姿等方式进行缓解。
除此之外，也不排除是妊娠期糖尿病、臂丛神经炎、腕管综合征等疾病造成的，如果症状比较严重，建议患者及时就医，以免影响胎儿的正常发育。
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