孕晚期夜晚睡觉时腿部及腰部的疼痛，可能是生理性因素引起的，也可能是缺钙、胎儿增大等引起的，可通过一般治疗、物理治疗、药物治疗等方式来缓解。
1、生理性因素
孕晚期胎儿发育已经比较成熟，可能会使子宫增大，压迫到盆腔，导致静脉回流受阻，从而引起孕晚期夜晚睡觉时腿部及腰部的疼痛。这种情况一般不需要特殊治疗，平时注意不要久坐或久站，以免加重静脉回流受阻的情况。同时，患者可以通过按摩或者热敷的方式来缓解疼痛的症状。
2、缺钙
孕妇在孕晚期对钙的需求量会比较大，如果钙质补充不足，可能会导致缺钙，从而引起上述不适的症状。建议孕妇可以在医生的指导下服用碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服溶液等药物来补充钙质。平时也可以多吃一些含钙量比较高的食物，如牛奶、骨头汤等。
3、胎儿增大
胎儿逐渐增大会对腰部、腿部的神经、肌肉造成压迫，可能会引起孕晚期夜晚睡觉时腿部及腰部的疼痛。建议孕妇可以通过热敷或者按摩的方式来缓解疼痛的症状。同时，患者还可以在医生的指导下服用维生素D滴剂、碳酸钙D3咀嚼片等药物来治疗。
除此之外，还可能是腰椎间盘突出症、骨质疏松症等原因引起的，建议孕妇及时就医，明确具体原因后进行对症治疗，以免延误病情。
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