腰膝酸软，四肢无力可能是肾阴虚、肾阳虚、肾气虚等原因引起的。具体服用的药物需要根据不同病因进行选择。
1、肾阴虚
如果患者频繁进行性生活或者过度劳累，可能会导致肾阴虚，从而引起腰膝酸软、四肢无力等不适症状。患者可以在医生指导下服用六味地黄丸、左归丸等药物进行调理。平时要避免频繁进行性生活，多注意休息。
2、肾阳虚
如果患者长期熬夜，睡眠不足，可能会导致肾阳虚，从而引起腰膝酸软、四肢无力等不适症状。患者可以在医生指导下服用金匮肾气丸、四神丸等药物进行调理。在平时可以适当进行温补，如多吃羊肉、韭菜等。
3、肾气虚
如果患者长期劳累或者久病，可能会导致肾气虚，从而引起腰膝酸软、四肢无力等不适症状。患者可以在医生指导下服用右归丸、金锁固精丸等药物进行调理。在日常生活中，患者应该注意休息，避免过度劳累，同时可以适当进行体育锻炼，如慢跑、打太极等。
除此之外，也可能是肾精不足、脾虚等原因引起的，建议患者及时就医，查明具体原因后进行对症治疗。
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