二十一个月还不会自己走路，可能是发育较慢、缺钙、脑梗死等原因所造成的，可以根据引起的原因进行针对性处理。
1、发育较慢
如果个人年龄比较大，而且自身体质比较弱，此时可能会影响到骨骼的正常生长，从而出现身高矮小、行动缓慢等症状。这属于正常的生理现象，可以适当进行体育锻炼，比如打篮球、羽毛球等，能够促进骨骼的生长和发育。
2、缺钙
如果平时摄入的钙元素不足，可能会导致体内缺钙，从而使神经兴奋性增高，出现肌肉痉挛、身体乏力等症状。可以适当调整个人饮食习惯，多吃一些补钙的食物，如牛奶、骨头汤等，也可以在医生的指导下服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙颗粒等药物进行治疗。
3、脑梗死
如果个人存在高脂血症或脑血管硬化，可能会影响到局部的血液循环，从而诱发脑梗死，出现肢体麻木、头晕、头痛等症状，甚至还会出现语言障碍、感觉障碍等现象。可以遵医嘱服用阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片等药物治疗。如果个人症状无法得到缓解，也需要及时就医治疗。
除此之外，也不排除与帕金森病、腰椎间盘突出症等原因有关。如果无法得到改善，需要及时就医治疗。
上海交通大学医学院附属瑞金医院
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
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