睡一晚上觉早上起来腰疼，很可能是睡姿不正确引起的，但也可能是受凉、腰肌劳损等原因引起的，可以明确病因后治疗。
1、睡姿不正确
睡觉时长时间保持不正确的睡姿，可能会导致局部血液循环不通畅，出现腰部酸胀、疼痛等症状。可以通过局部热敷、按摩等方式缓解。平时可以适当参加体育活动，提高身体免疫力。
2、受凉
晚上睡觉时不注意腰部保暖受寒冷空气刺激，可能会导致局部血液循环不通畅，出现腰部发凉、刺痛等症状。可以通过局部热敷、红外线照射等方式缓解。另外，还可以通过针灸等方式治疗。
3、腰肌劳损
腰部肌肉及其附着点积累性损伤，可能会导致腰部出现慢性炎症，出现腰部酸痛、胀痛等症状，严重时可能会出现下肢麻木等症状。可以遵医嘱口服塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释胶囊等药物治疗，同时可以通过微波、拔罐等方式治疗。
除此之外，还可能是腰椎间盘突出症等原因引起的，可以到正规医院就诊治疗。
北京协和医院
贵州省第二人民医院
北京大学第三医院
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