通常情况下，男性生殖器发育成熟到18-20岁，具体时间需要根据自身情况进行判断。
男性生殖器发育成熟时间与遗传、饮食等因素有关。如果父母生殖器发育比较早，且身体比较健康，此时男性生殖器发育成熟的时间可能会比较早，一般在18岁左右。如果父母生殖器发育比较晚，且身体比较虚弱，此时男性生殖器发育成熟的时间可能会比较晚，一般在20岁左右，甚至时间会更长。
男性生殖器发育成熟后，要注意局部清洁卫生，勤换内裤，以免细菌滋生，引起感染。同时，还要保持良好心情，避免精神压力过大。如果出现生殖器疼痛、瘙痒等症状，可以到正规医院就诊治疗。
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