怀孕37周4天，检查胎位是ROA，即胎儿头部朝向母体腹壁，臀部向下的位置，这种情况属于正常的胎位。
在怀孕期间，胎儿会在子宫内逐渐生长，胎儿的位置和姿势会随着胎儿的发育而发生变化。在孕晚期，胎儿的位置可能会逐渐下降，胎儿头部会逐渐朝向母体腹壁，在进行胎位检查时，如果胎儿头部朝向母体腹壁，则属于正常的胎位。如果胎儿头部并没有朝向母体腹壁，而是朝向上方，则属于胎位不正，可能会出现胎儿臀部先出生的情况。而孕妇在怀孕37周4天时，胎儿的胎位还没有完全固定，需要进行胎心监护，通过胎心监护可以了解胎儿的心率和呼吸情况，如果出现异常情况，则需要及时进行相应的处理。
孕妇在怀孕期间需要定期进行产检，可以随时了解胎儿的生长发育情况。同时，孕妇还需要注意多休息，避免过度劳累，以免影响胎儿的生长发育。
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