以上你说的情况只要是没有发生实质性性生活的话,是不会导致怀孕的,怀孕是有生殖器接触,男性有射精的情况下
只是在一个床上睡觉是不会怀孕的。只有做爱成功了才会有怀孕机会,男性阴经插入女性阴道内抽动,达到高潮后射精在阴道才会怀孕的。