一般情况下，怀孕16周-20周左右可以感觉到胎动，但具体的时间因人而异，具体分析如下： 胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，如伸手、踢腿、翻转等。正常情况下，胎动在怀孕16周-20周左右开始出现，但由于每个孕妇的体质不同，胎动的时间也会有所差异。部分孕妇比较敏感，可能会在怀孕16周左右就可以感觉到胎动，部分孕妇比较迟，可能会在20周左右感觉到胎动。胎动是临床产前胎儿监护技术中的重要内容之一，一般可以通过胎动的次数、快慢、强弱等情况来判断胎儿在子宫内的情况。如果胎动次数明显增加或者减少，可能是胎儿宫内缺氧、胎儿宫内窘迫等原因引起的，孕妇需要及时到医院进行B超检查，明确病因后，可以在医生的指导下通过吸氧的方式进行治疗。 在日常生活中，孕妇要注意休息，避免过度劳累，同时要注意保持良好的心态，避免情绪过于激动。如果出现不适症状，建议及时就医治疗。
