你好女性怀孕的条件是精子与卵子结合后这才有怀孕的可能,没有性生活是不会怀孕的根据你的描述看女性穿着内裤男性没有射精只是摩擦没有进入阴道内这考虑不会怀孕,精子没有办法与卵子结合不会怀孕,不必担心的,建议注意卫生观察月经情况

首都医科大学附属北京儿童医院
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三级甲等 专科医院 公立
北京协和医院
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贵州省第二人民医院
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复合维生素片
用于满足妇女怀孕时及产后对维生素、矿物质和微量元素的额外需求。预防孕期由于缺铁和缺乏叶酸引起的贫血。
间苯三酚注射液
消化系统和胆道功能障碍引起的急性痉挛性疼痛,急性痉挛性尿道、膀胱、肾绞痛,妇科痉挛性疼痛,怀孕期间子宫收缩的辅助治疗。
聚异戊二烯合成避孕套(商品名:非乳胶安全套)
在正常使用情况下,有助于避免怀孕并可以降低感染某些性病的风险。