看到家人长辈想问好却说不出来脚抬起来剁

你的情况是精神过度紧张所致的语言障碍，需要舒缓心情，放松自己，慢反应，思维想法慢起步，多参与社交活动，慢慢锻炼就会解决的，否则容易出现窘迫与结巴。