垃圾桶上丢了一个内裤，如果那内裤上有艾滋病毒，我从旁边

一般还是不会的，您还是不用担心的，握手，拥抱，礼节性亲吻，同吃同饮，共用厕所和浴室，共用办公室、公共交通工具、娱乐设施等日常生活接触不会传播HIV。