请问一下这样的淡黄色的精液是正常的吗？

这种情况不正常，如果持续如此一般多见于前列腺炎，精囊炎等疾病引起，可以到医院男性科做一下精液常规，前列腺液等检查，根据检查进行治疗，如果有手淫要戒除。