孕晚期尿液有泡沫，尿常规正常可能是由于喝水少、喝糖水、妊娠期糖尿病等因素引起，可根据病因选择合适的治疗方式。
1、喝水少
若患者在孕晚期喝水比较少就可能会导致尿液发生浓缩，从而出现尿液有泡沫的情况，但尿常规正常。患者可多喝些温开水，增加尿液量，减少尿液中的泡沫。患者也可多吃些富含水分的水果，如西瓜、梨等，也能够补充身体所需的水分。
2、喝糖水
若患者在孕晚期喝糖水或者吃含糖量高的食物就可能会导致尿液中的糖分增多，从而会导致出现尿液有泡沫的情况，但尿常规正常。这种情况一般不需要特殊治疗，多吃含糖量低的食物即可。
3、妊娠期糖尿病
若患者在孕晚期患有妊娠期糖尿病也可能会导致出现尿液有泡沫，但尿常规正常的情况。患者可在医生的指导下使用胰岛素、二甲双胍等药物进行治疗，从而缓解症状。
除此之外，尿路感染、膀胱炎等也可能会引起上述情况，建议患者在孕晚期注意外阴部的卫生，勤换内裤，避免感染。若出现不适症状，建议及时就医，查明病因，对症治疗。
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