龟头上没有精液，而且只是在阴道口摩擦，

你好，只要能够保证精液流进入阴道，基本上是不会怀孕的，你可以放心。建议注意双方注意个人卫生，防止细菌感染生殖系统。性生活不能过于频繁。最好使用避孕套避孕。