怀孕30周走路胎动是否正常，需要根据具体情况而定。怀孕30周，一般是指怀孕28周以后，正常的胎动是每小时3-5次，12小时内胎动要达到30-40次。
胎动就是指胎儿在子宫里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿，冲击到子宫壁的动作。胎动监测是孕妇自测评价胎儿宫内情况的最简便有效的方法之一，一般在孕晚期，通过胎动次数、强弱等可以判断胎儿是否缺氧。胎动正常一般代表胎儿发育正常，但也需要注意，胎动次数并不能说明胎儿在宫内的情况正常。如果胎动次数明显减少，则可能是胎儿在宫内出现缺氧的情况，此时应该及时到医院就诊，完善检查，明确胎儿是否缺氧，如果胎儿缺氧，应该及时吸氧，必要时需要通过剖宫产终止妊娠。
孕妇在日常生活中应注意监测胎动，可以通过胎儿电子监护来判断胎儿在宫内的情况。同时孕妇需要保持平稳的情绪，避免过度紧张，以免影响自身和胎儿的健康。
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