我今天晚上和女朋友出去亲热的时候摸了摸

你好，男性精液中的精子与女性卵子结合后形成受精卵，受精卵着床就会怀孕。根据你描述的情况来看，没有精液进入女性阴道内是不会怀孕的，不用过于紧张。