男性生殖器勃起后包皮依然盖住一半龟头，

你好，根据你说的情况这是包皮过长的现象，包皮过长，不但容易结垢，还容易发生炎症，诱发生殖道疾病，当然是影响性生活的。你的情况建议你到医院做包皮环切手术。