睾丸有几个小米粒大的泡，稍微一碰小肚子就痛，怎么回事，

仅仅凭你的描述，不好判断是什么疾病。建议你去医院泌尿外科求治，让大夫亲自触诊，做个局部的彩超等检查，确诊一下，然后给予正规治疗。