从你上传的图片看,你勃起达到十公分以上,这个是正常的,因为阴茎勃起达到八公分就属于正常范围,所以说你还是心理问题导致的。必须注意性生活技巧方式的掌握,因为疲软的情况下都是非常小的,只有勃起之后才能达到性交的和谐。
根据你的描述,勃起后是正常的,勃起后在9-18厘米以内,目前发育已经停止,如果有强烈的欲望,延长阴茎长度,可以手术治疗。平时注意个人卫生。