我和女朋友昨天冲动了，我插进去了一点点

你好，你这种情况，属于安全期同房，一般是不会出现意外怀孕的，你不用担心。你如果暂时没有生育计划，可以选择避孕套避孕，安全卫生，而且没有副作用。