1.因此对于食管、胃部、结肠的病变，胶囊内镜尚无法替代胃镜、肠镜。胶囊内镜机器人只有胶囊大小，口服之后随着消化道的蠕动通过内窥镜完成消化道的检查。
2.胶囊内镜机器人可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。医生可以控制胶囊内镜让其拥有仰视、俯瞰、旋转等个角度的视角，充分聚焦消化系统内的异样部位。
2.胶囊内镜机器人可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。医生可以控制胶囊内镜让其拥有仰视、俯瞰、旋转等个角度的视角，充分聚焦消化系统内的异样部位。
贵州省第二人民医院
北京大学第三医院
上海交通大学医学院附属瑞金医院
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