你好,根据你的描述,孩子现在已经有五岁半左右大了,而马上五六岁孩子是可以泡脚的,用温水给他泡一下脚,舒缓筋骨,可以帮助睡眠的。可以泡脚,但是泡的时间不要太长了,宝宝平时玩的时间太久了,用热水稍微的泡一下,也是可以促进血液循环的。用热水泡脚,不但可以促进脚部血液循环,降低局部肌张力,而且对消除疲劳、改善睡眠大有裨益。