做完肠镜检查多久可以回家，要取决于患者的具体情况，一般在6个小时后。
肠镜检查是一种通过口腔或肛门放入柔软的管子，进入肠道内检查的方法。肠镜检查通常需要6个小时左右，期间如果患者没有出现不适症状，或者是轻微腹胀，一般可以在6个小时后回家。但如果患者在检查过程中出现腹痛、腹胀、大便出血等不适症状，通常需要延长观察时间，一般需要观察6个小时，待不适症状消失后，才可以回家。
肠镜检查前患者需要进行心电图、血常规、凝血功能等方面的检查，如果患者存在心脏疾病，需要在检查前对心脏进行评估，避免检查过程中诱发心脏疾病发作。同时，患者在检查前需要在医生的指导下口服泻药，例如聚乙二醇电解质散、乳果糖等，来清理肠道内的粪便，避免影响检查结果。另外，患者在检查前需要避免进食，以免导致检查结果不准确。
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