坐在椅子上脚不受控制动来动去，走路一瘸

你好，根据你描述的这种症状，结合你的年龄。首先考虑是神经受到了损伤。具体的原因可能是自身免疫性。建议去医院做专业的检查以及必要的辅助检查，治疗。