肾虚导致尿无力是否能自行恢复，需要根据病情严重程度进行判断。
1、能自行恢复
如果患者的病情比较轻微，出现尿无力的症状，可能是肾气虚引起的，一般可以通过改变饮食的方式进行缓解，多吃一些补肾的食物，比如羊肉、山药、黑豆等，同时还要加强自身的体育锻炼，多进行有氧运动，比如慢跑、瑜伽等，一般情况下是可以自行恢复的。
2、不能自行恢复
如果患者的病情比较严重，出现尿无力、尿不尽等症状，可能是肾阳虚导致的，一般不能自行恢复，需要在医生的指导下服用金匮肾气丸、右归丸等药物进行治疗，同时还可以通过针灸、艾灸等方式进行治疗，有利于缓解患者的症状。
在日常生活中，要保持愉快的心情，避免出现焦虑、紧张等不良的情绪，以免加重病情。
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