根据你的描述孕6个月,做四维彩超胎儿位置原因导致不能正常顺利进行检查,这种情况可以适当走动,看看是否可以纠正。建议你可以适当走动走动,宝宝有时候比较懒,这种情况也强求不得,根据预约时间检查,不要错过日期,有时候位置改变过来,你不一定有感觉。